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雷达传感器入选自动驾驶汽车最佳解决方案

时间:2022-03-07 01:45作者:雅博体育app

本文摘要:只不过一辆汽车自动驾驶简化的程度各不相同车企肯在它身上投多少钱,有所不同解决方案各有千秋:屌丝装备价格低廉,人工干预程度低,可立刻量产用于;而像谷歌、飞驰用于的传感器、摄像头、雷达等辅助器械耗资高昂,自动化程度低但投产上市难道还得假以时日。

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只不过一辆汽车自动驾驶简化的程度各不相同车企肯在它身上投多少钱,有所不同解决方案各有千秋:屌丝装备价格低廉,人工干预程度低,可立刻量产用于;而像谷歌、飞驰用于的传感器、摄像头、雷达等辅助器械耗资高昂,自动化程度低但投产上市难道还得假以时日。  今年在旧金山开会的自动驾驶研讨会上,我们可以看见汽车主机厂和零部件供应商针对自动驾驶汽车都明确提出了有所不同的解决方案,而赞助也选得有意思AUVSI(国际无人机系统协会),这种跨界的人组有可能未来不会给自动驾驶带给技术和产品发展规划方面的启发。

  不过,台上的演讲者说道得再行天花乱坠,都比不上停车场里那些试验车型更加有吸引力,而物体观测(ObstacleDetection)以及雷达传感器则是自动驾驶中的技术核心。  我们首先来看Velodyne3DLidar(3D激光雷达),这个玩意儿就是摆放在谷歌无人驾驶车顶,随时都在360转动的镭射装置,不过75000美元的耗资可心里过于亲民。

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系统里面配备了Ultra的扫描器,在汽车后备箱里还有一块平板显示屏,它的扫描器不仅可以360转动,甚至可以上下弯曲一定的角度,所以可以构成3D的监测影像。  当一辆消防车进过来的时候,你不会在屏幕上看到一对连一起的长长的红色棱镜状物体绕着屏幕并转了一圈后才消失,而穿越车前的行人,他们的腿看上去很短,但移动地十分规整。不过Philip也试着在车跟前绕行了几圈,但屏幕上并没什么图像表明,因为他正好坐落于Lidar的扫瞄盲区一个圆锥形的阴影里。

  想没盲区,就要加装更好的雷达。大本营坐落于伊利诺伊州的AutonomousStuff主要出售针对自动驾驶汽车用于的各种设备,一辆改装成自美国产起亚的展出车上,他们在前后部分加装了四台ValeoLidar,可以升空激光前前后后往返扫瞄。如果不差钱的话,还可以在车身的左右方各减少一个Lidar,这样就几乎构建了360全景扫瞄,不出盲区。

价格方面,单个ValeoLidar在20000美金左右,感叹分分钟抢钱的节奏。

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